Catedrático de Ciencia Política en la Universidad Autónoma de Madrid, en la que ha ejercido casi toda su carrera académica, y director del Instituto Universitario de Investigación Ortega y Gasset. Profesor visitante en las universidades de Harvard, Frankfurt, Heidelberg, Veracruz y Malasia. En la Universidad Autónoma ha ocupado cargos como el de vicerrector de Cultura, la dirección del Departamento de Ciencia Política y del Centro de Teoría Política. En el periodo de mayo de 2004 a mayo de 2008 fue presidente del Centro de Investigaciones Sociológicas.
Entre sus obras principales figuran los libros Nuevas teorías del contrato social, Historia de la teoría política, edición en 6 volúmenes, y El futuro de la política. Ha publicado también casi un centenar de artículos académicos y capítulos de libros sobre ciencia y teoría política en revistas españolas y extranjeras, con especial predilección por la teoría política contemporánea. Forma parte, asimismo, de diversos consejos editoriales de revistas y colabora habitualmente en el diario El País.
